光滑粒子流体动力学(SPH)
在模拟自由液面大变形、波浪翻卷和破碎等问题时,有网格CFD算法一定程度上仍然面临自由液面或多相界面捕捉精度不高的难题。近些年来,为了克服传统欧拉网格算法在自由液面大变形、翻卷、破碎等问题中的不足,逐渐兴起了对无网格拉格朗日粒子法的研究,其中最具代表性的为光滑粒子流体动力学(Smoothed Particle Hydrodynamics,简称SPH)方法。
SPH rEsearch and engineeRing International Community (SPHERIC)
为促进光滑粒子流体动力学研究领域的国际合作,欧洲多国学者于2005年成立了SPH研究与工程应用的国际合作组织(SPH rEsearch and engineeRing International Community,简称SPHERIC)。该组织每年在世界范围内召开一次国际会议,讨论SPH研究领域的最新进展。
图1 2020 SPHERIC Harbin International Workshop
2020年1月14-16日,光滑粒子流体动力学国际研讨会(2020 SPHERIC Harbin International Workshop)在美丽的冰城-哈尔滨召开,这是继2017年首次在北京召开以后,SPHERIC会议第二次在中国召开。本次会议由哈尔滨工程大学张阿漫教授担任主席,来自中国、法国、英国、意大利、西班牙、德国、日本等国的140名学者参加了大会,如图1所示。SPHERIC会议只设一个会场,所有会议论文面向全体参会者进行汇报和交流。本次会议用3天时间,交流了52篇论文。大会主办委员会精选了来自法国南特中央理工大学、英国剑桥大学、上海交通大学、英国曼彻斯特大学和西班牙马德里理工大学的5篇论文,收录于Journal of Hydrodynamics (JHD)期刊的光滑粒子流体动力学专辑,内容涉及飞机海上迫降、波浪与可渗透海岸相互作用、液舱晃荡、多相流等方面的最新研究进展。
图2 直升机模型水上迫降的试验和SPH数值模拟(Oger 等人, JHD, 2020)
1、法国南特中央理工G. Oger等人的论文“Simulations of helicopter ditching using Smoothed Particle Hydrodynamics(share this artilce:https://rdcu.be/b6jr8)”,在欧盟地平线2020-飞机和直升机迫降安全性和可靠性研究项目的支撑下,进行了飞机海上迫降的SPH数值模拟和实验研究,重点检验了SPH方法在直升机迫降仿真中的应用,证明了SPH方法特别适合复杂自由液面砰击水动力学问题的数值预报。论文对三种不同的冲击构型进行了仿真,并将数值结果与实验结果进行了对比,部分结果如图2所示,验证了SPH方法在飞机结构入水模拟中的精度。
图3 孤立波与可渗透海岸相互作用的ISPH模拟(Tsurudome 等人, JHD, 2020)
2、波浪冲刷海岸是海岸工程领域经典课题,在过去的几十年里得到了广泛研究。然而,大多数研究都把海岸当作坚实边界,但实质上,海岸是由多孔介质(如沉积物或植被)构成的。剑桥大学Tsurudome等人的论文“Incompressible SPH Simulation of Solitary Wave Propagation on Permeable Beaches(share this artilce:https://rdcu.be/b6jsa)”,采用ISPH模型研究了孤立波与沙滩的作用,讨论了多孔介质对波浪的衰减效应,重点讨论了多孔介质上波浪爬升高度与粒径的关系,典型计算结果如图3所示。
图4 三维液舱晃荡的MPS粒子法数值模拟(Xie等人, JHD, 2020)
3、对于剧烈液舱晃荡问题,流场演变十分复杂,三维效应不可忽略。上海交大Feng-ze Xie等人的论文“CFD simulations of three-dimensional violent sloshing flows in tanks based on MPS and GPU(share this artilce:https://rdcu.be/b6jsm)”采用运动粒子半隐式(MPS)方法,结合GPU并行计算技术,自主编程开发了MPSGPU-SJTU求解器,开展了三维液舱晃荡数值模拟,研究了液舱晃荡三维效应的影响因素,部分计算结果如图4所示。
图5 两相Poiseuille流动的SPH数值模拟(Reece等人, JHD, 2020)
4、带复杂界面的多相流动一直是数值模拟的难点。英国曼彻斯特大学Reece等人的论文“New Instability and Mixing Simulations using SPH and a Novel Mixing Measure(share this artilce:https://rdcu.be/b6jsm)”采用SPH方法模拟了不同流动状态下的两相混合及其界面不稳定性,如图5所示。在拉格朗日框架内,提出了一种新的两相混合程度定量度量方法。用腔内剪切流和两相泊肃叶流动算例验证了该方法的有效性。这是第一次使用SPH方法来研究这些不稳定性的发生和发展。
图6 Eleazar Merino-Alonso等人(JHD, 2020)开展的一维SPH分析中,粒子在核函数中的分布情况
5、SPH方法在模拟剧烈流体砰击动力学问题时优势明显,但模拟静力学问题时,离散误差可能会凸显出来。西班牙马德里理工大学Eleazar Merino-Alonso等人的论文“On the numerical solution to the truncated discrete SPH formulation of the hydrostatic problem(share this artilce:https://rdcu.be/b6jsq)”,基于图6所示的一维SPH离散方式,研究了带自由液面的静力学问题,重点研究了粒子间距与光滑长度比值不变时,粒子间距和光滑长度趋于零时的收敛性,发现误差在大多数情况下趋向于一个极限值,不等于零。研究结论对完善SPH数值理论及其误差分析十分有益。
客座编辑简介:
A-Man Zhang
Harbin Engineering University
张阿漫,男,1981年03月出生,江西武宁人,博士,哈尔滨工程大学教授、博士生导师。教育部“长江学者奖励计划”特聘教授、国家杰出青年科学基金获得者、国家“万人计划”科技创新领军人才获得者。2003年本科毕业于大连理工大学,2007年博士毕业于哈尔滨工程大学,2011年度英国伦敦大学学院(UCL)访问学者。主要研究方向:爆炸冲击动力学、流固耦合动力学、气泡动力学,承担国家重点研发计划重点专项、国家自然科学基金、国防基础科研等科研项目共40余项。获得了全国创新争先奖(2020),国家技术发明二等奖1项(2018),国家科技进步二等奖1项(2013),国家级教学成果二等奖1项(2018),省部级一等奖3项。在JFM、PRF、POF、JCP、CMAME等权威期刊上发表学术论文100余篇,近五年被引3000余次,ESI高被引论文9篇。获得授权发明专利15项,软件著作权38项,出版书籍3部,海军标准1部。获得了首届科学探索奖(2019)、中国高被引学者(2019)、国防卓青(2018)、中青年科技创新领军人才(2016)等学术荣誉,担任中国造船工程学会船舶力学学术委员会副主任,军委科技委基础研究先进HS与评估专业组成员,SCI期刊CMES副主编,以及APOR、JHD、TAML等多个学术期刊的编委,近五年做邀请学术报告10余次。
Shi-Ping Wang
Harbin Engineering University
王诗平,男,1983年03月出生,山东荣成人,博士,哈尔滨工程大学教授、博士生导师。2007年于山东大学本科毕业,2011年于哈尔滨工程大学博士毕业,2013-2014年度美国布朗大学访问学者。主要研究方向为:流固耦合动力学、气泡动力学。承担国家自然科学基金项目、国家重点研发计划重点专项课题、国防基础科研项目、横向项目等20余项。科研成果获得国家技术发明二等奖1项、省部级一等奖1项、二等奖2项,在《Journal of Fluid Mechanics》、《Physics of Fluids》、《Ocean Engineering》、《Applied Ocean Research》、《力学学报》等国内外核心期刊上发表论文60余篇,被SCI检索50余篇,被引1100余次(谷歌学术),ESI高被引论文2篇,期刊高被引论文2篇。
Peng-Nan Sun
Sun Yat-sen University
孙鹏楠,男,1991年5月出生,江苏通州人,博士,中山大学副教授,硕士生导师。2013年本科毕业于哈尔滨工程大学,随后直博,2018年获博士学位,导师为张阿漫教授。2015-2017年,受国家公派前往意大利国家研究理事会-海洋工程研究所(CNR-INM,前INSEAN水池)进行博士联合培养,2018-2020年,在法国南特中央理工大学进行博士后研究。主要从事船舶与海洋工程流固耦合动力学、光滑粒子流体动力学(SPH)理论与计算方法等方面的研究工作。在CMAME、POF、JFS、OE等期刊发表SCI检索的学术论文20余篇,其中ESI前1%高被引论文3篇,论文累计被引用640余次。曾获“Journal of Hydrodynamics 2018高被引论文奖”,“哈尔滨工程大学优秀博士学位论文奖”,担任《Journal of Hydrodynamics》期刊编委。